亞信科技 算法科學家 招聘（工資待遇要求）

崗位職責：
1. 構建工業物理世界模型：研發具備高度物理直覺的自監督感知框架，深化對復雜動力學及交互特性的理解，實現跨任務快速泛化。
2. 構建基于生成式AI的工業數據合成與擴增體系：研發高保真、具備物理一致性的場景生成算法，解決精密組裝任務中真實樣本稀 缺問題。
3. 研發多模態感知驅動的端到端具身智能決策模型：實現從非結構化指令或行為演示到高精度控制軌跡的直接映射。
4. 建立高精度物理仿真環境與跨域遷移（Sim2Real）架構：構建數字孿生場景，確保算法在物理實體上達到微米級執行可靠性。
5. 視/力/位多模態融合：攻克柔性線纜組裝中張力補償與力學感知難題。
6. 遙操作與人機協同：構建基于實時反饋的遙操作干預系統。
任職要求：
1. 教育背景：工科院校博士研究生學歷；控制科學、計算機、機器人、人工智能等相關專業。
2. 核心技術儲備：
生成式AI與世界模型：深刻理解V-JEPA 2原理，有基于Cosmos或類似架構制作訓練數據的實戰經驗；
具身智能架構：精通VLA、VLN或VAM模型的設計與訓練；
6D位姿與感知：在單目/雙目6D位姿估計、特征點亞像素提取領域有深厚造詣。
仿真與場景建模：熟練使用AirSim或Omniverse/Isaac Sim進行復雜工業環境建模；有完整的Sim2Real項目落地經驗。
底層架構能力：精通C++/Python，具備TensorRT/CUDA極 致 性能優化經驗；熟悉六維力傳感器融合及機械臂軌跡規劃。
3. 項目經驗：必須具備從0到1的完整具身智能項目落地經驗。
加分項：
1. 在頂 級會議（CVPR, ICCV, ECCV, ICRA, IROS, NeurIPS）發表過具身智能或物理AI相關高影響力論文。
2. 熟悉NVIDIA*新具身智能工具鏈（如Project GR00T、Isaac Lab）。
3. 有大規模異構機器人數據集（如Open X-Embodiment）處理經驗。
4. 具備工業邊緣計算節點OTA與分布式大模型部署經驗。