蔚來 研究員 招聘（工資待遇要求）

職位描述
開展具身AI、機器人操作和世界建模方面的原創研究，包括感知、規劃和控制。
開發并評估大規模多模態模型，該模型整合視覺、語言、本體感覺和觸覺輸入，以用于現實世界的機器人任務。
為靈巧機器人手、富接觸操作和自適應任務泛化創建算法并制作原型。
探索模擬到現實遷移、自監督物理交互學習以及動態環境中強化學習的方法。
與硬件和系統團隊合作，將研究成果轉化為實際的機器人系統——從模擬到實際部署。
在國際會議（例如，CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS）上發表和展示你的工作，并為推動全球具身AI的發展做出貢獻。
制定蔚來具身智能計劃的長期路線圖，定義AI驅動的機器人技術在現實世界領域的前沿。
職位要求
必備條件
1.機器人學、計算機科學、人工智能、機械/電氣工程或相關領域的碩士或博士學位。
2.深入理解機器人學習、強化學習、模仿學習、世界建模或可微物理模擬。
3.具備機器人操作、抓取規劃、觸覺感知或多傳感器融合方面的實踐經驗。
4.精通Python和現代ML框架（例如，PyTorch、JAX、TensorFlow），以及ROS2等機器人中間件。
5.具備開展獨立研究并在AI/機器人領域發表成果的能力。擁有強大的分析和系統構建技能；能夠跨模擬、感知、控制和物理機器人硬件開展工作。
優先資格
1.博士學位（或預計在6 - 12個月內畢業的博士候選人）。在AI或機器人會議（CoRL、ICRA、IROS、RSS、NeurIPS、CVPR、ICML）上有發表論文的記錄。
2.具有靈巧操作系統、多指手或抓握優化方面的經驗。
3.熟悉3D感知、神經隱式表示或機器人基礎模型。
4.在仿真到現實遷移、實時控制或基于模型的強化學習方面有經驗。
5.熱衷于將AI應用于物理系統，并創造能解決現實世界中實際問題的機器人。