匯川技術 算法專家 招聘（工資待遇要求）

工作職責:
1.負責調研、跟蹤工業界和學術界機器人技術發展趨勢并判斷技術發展方向，負責工業機器人和協作機器人的技術路線規劃和架構設計工作；
2.負責機器人運動控制關鍵技術和前沿算法的規劃、研究與開發，識別當前機器人產品和算法平臺的設計缺陷和性能提升點，指導機器人相關運動控制技術的研究與開發，包括但不限于軌跡精度補償、運動學標定、振動抑制、故障診斷、智能控制等；
3.承擔機器人產品系統工程師職責，從系統方案層次權衡考慮產品的性能、成本、質量和研發投入，將專業人士凝聚在一起，主導解決產品開發過程中的復雜系統問題，打造出具有行業競爭力的機器人產品；
任職資格:
1.機器人、自動化控制、機械電子、控制工程、電氣工程、力學等相關專業碩士以上學歷，碩士學歷7年以上相關工作經驗，博士學歷3年以上工作經驗，博士優先；
2.熟悉業內技術現狀及發展方向，熟悉機器人系統架構及運動控制關鍵技術，精通機器人某幾項關鍵技術，如軌跡精度補償、運動學標定、振動抑制、動力學建模與辨識、高級伺服控制算法；
3.復合型人才，具備機器人系統分析能力，熟悉機器人性能與結構及硬件設計方案的關系，熟悉伺服控制技術，了解伺服電機、伺服驅動器、減速機等核心傳動部件的性能指標，具備分析解決機器人復雜系統問題的能力；
4.良好的自我驅動與自我學習能力，良好的系統思維能力和團隊協作精神，結果導向，對技術工作有強烈的意愿，樂于接受挑戰，敢于追求卓越；
5.良好的溝通協調能力和分析解決問題能力，良好的推動力和執行力，能夠指導他人從事機器人運動控制算法開發工作，能夠指導他人分析解決機器人產品復雜系統問題；
6.技術知識面廣，熟練掌握機器人運動學、動力學、運動控制算法、運動規劃算法、系統辨識、信號處理、控制理論知識等專業基礎知識；