龍旗科技 slam算法 招聘（工資待遇要求）

崗位職責：
1、融合算法開發與優化：主導機器人多傳感器（主要包括激光雷達、視覺相機、IMU）的融合SLAM算法研發，構建高精度、高魯棒性的實時定位、建圖與導航系統。
2、系統集成與部署：將算法模塊在機器人硬件平臺（如移動機器人、AMR）上實現工程化集成、性能調優與實時部署。
3、算法評測與改進：設計評測體系，針對復雜、動態的室內外機器人應用場景（如長走廊、光線劇烈變化、人車混行等）進行測試分析，持續提升算法性能。
4、前沿技術調研：跟進并評估SLAM領域（尤其是多模態融合、語義SLAM等）的前沿算法，推動技術落地。
任職要求：
硬性技能：
1、碩士及以上學歷，計算機、機器人、自動化、數學等相關專業，3年以上相關經驗。
2、精通C++/Python，具備扎實的Linux開發能力和機器人操作系統（ROS/ROS2） 項目經驗。
3、精通SLAM理論基礎：深入理解圖優化（GTSAM, g2o）、卡爾曼濾波、非線性優化等。
4、精通傳感器融合：具有視覺-激光雷達-IMU緊耦合的實際項目開發經驗，熟悉LIO-SAM, LVI-SAM, VINS,B-SLAM3, FAST-LIO2 等至少兩個主流開源框架的源碼和原理。
5、精通幾何與優化：熟悉多視圖幾何、點云處理（PCL庫）與傳感器時空標定方法。
優先考慮（加分項）：
1、有移動機器人、服務機器人、無人駕駛車輛等真實產品的完整研發和落地經驗。
2、熟悉語義SLAM、動態SLAM、NeRF-SLAM等前沿方向，并有相關項目或論文。
3、具備良好的數學推導、英文論文閱讀能力和團隊協作精神。