小鵬汽車 架構師 招聘（工資待遇要求）

我們正在尋找一位富有創造力和技術深度的感知算法軟件工程師/架構師，專注于開發和優化下一代人型機器人的感知算法。您將負責將先進的感知算法與實時系統結合，使機器人能夠在復雜環境中高效感知并理解周圍世界，提升其智能化和自主能力。 主要職責： 1. 感知算法設計與實現：開發并優化機器人環境感知算法，包括目標檢測、語義分割和場景理解，確保機器人對動態環境的實時感知能力。 2. 多傳感器數據融合：集成和處理來自多種傳感器（如攝像頭、激光雷達、IMU、力矩傳感器等）的數據，實現精準的環境建模和動態感知。 3. 實時性能優化：通過算法優化和加速，確保感知系統在實時操作中的高效性與可靠性。 4. 測試與驗證：設計并執行測試方案，在仿真環境和真實場景中驗證感知算法的性能和魯棒性。 5. 跨部門協作：與機器人控制、導航、硬件團隊密切合作，確保感知算法與整體系統的無縫集成。 6. 新技術應用與研究：探索深度學習、視覺SLAM等前沿技術在機器人感知中的應用，推動機器人感知能力的創新和突破。 7. 文檔與知識分享：編寫技術文檔，記錄感知算法的設計、實現和測試過程，促進團隊知識共享與技術積累。 任職資格： ? 教育背景：計算機科學、機器人技術、電子工程、數學或相關領域的碩士或博士學位。 ? 工作經驗：至少5年感知算法開發經驗，尤其是在機器人、自動化或相關領域。 ? 技術能力： ? 熟悉計算機視覺、目標檢測、深度估計和語義分割等技術。 ? 精通多傳感器融合算法和數據處理技術。 ? 精通C++和Python編程語言，具備良好的算法實現與調優能力。 ? 熟悉深度學習框架（如TensorFlow、PyTorch）并具備算法應用經驗。 ? 分析與問題解決能力：能夠獨立設計并優化復雜感知系統。 優先任職資格： ? 具有機器人領域的實際項目經驗，尤其是復雜動態環境中的感知與建模開發。 ? 熟悉SLAM技術、3D感知算法及其在機器人領域的應用。 ? 良好的團隊協作能力和溝通技巧，能夠分享技術經驗并推動團隊共同成長。 我們提供： ? 技術前沿機會：加入行業先進的人型機器人研發團隊，探索感知算法的*新技術。 ? 成長平臺：與優秀專家合作，參與全球范圍內充滿挑戰性的機器人項目。 ? 優厚回報：提供極其競爭力的薪資福利，以及清晰的職業發展路徑和持續的成長支持。