銀星智能 ai算法 招聘（工資待遇要求）

一、崗位職責
1、智能感知算法開發
- 研發基于深度學習的物體識別與場景理解算法（如家具、障礙物、地面材質、寵物糞便等），提升掃地機環境感知精度。
- 優化多傳感器融合（視覺、激光雷達、IMU）的SLAM技術，實現高精度地圖構建與動態避障。
2、語音交互系統設計
- 開發語音識別（ASR）與自然語言理解（NLU） 算法，支持用戶通過語音指令控制掃地機（如“清掃廚房”“避開地毯”）。
- 結合大模型（LLM）技術優化對話系統，實現更自然的上下文交互與復雜任務理解。
3、決策與路徑規劃優化：
- 應用強化學習（RL） 訓練掃地機自主決策模型，實現動態場景下的高效清掃路徑規劃與能耗優化。
- 設計自適應清潔策略（如根據地面污漬識別調整吸力），提升清潔效率。
4、大模型落地應用
- 探索大模型在掃地機場景的輕量化部署（如模型剪裁、蒸餾），支持端側實時推理。
- 利用大模型實現場景語義理解（如識別“兒童房需安靜模式”）與個性化清潔方案生成。
5、算法工程化與性能優化
- 將算法部署至嵌入式平臺（如ARM/RTOS），解決算力與時延約束問題。
- 設計A/B測試框架，通過真實場景數據持續迭代模型性能。
二、任職要求
1、技術背景
- 碩士及以上學歷，計算機科學、人工智能、機器人等相關專業。
- 3年以上AI算法研發經驗，有機器人/智能硬件產品落地案例優先。
2、核心技術能力
- 深度學習：精通CNN/RNN/Transformer架構，熟練使用PyTorch/TensorFlow。
- 計算機視覺：具備物體檢測（YOLO、Mask R-CNN）、語義分割、3D視覺項目經驗。
- 語音技術：熟悉語音識別（Kaldi/ESPnet）或語音合成（Tacotron/WaveNet）技術棧。
- 強化學習：掌握DQN、PPO等算法，有機器人決策控制項目經驗。
3、工程能力
- 熟練使用C++/Python，具備嵌入式平臺（如TensorRT、OpenVINO）部署經驗。
- 熟悉Linux開發環境及ROS機器人框架。
4、加分項
- 熟悉大模型（BERT/GPT等）微調與輕量化技術（LoRA、量化）。
- 有掃地機/服務機器人行業經驗，理解運動控制與傳感器特性。
- 發表過CVPR/ICRA/IROS等頂會論文或相關專利。
- 具備多模態融合（視覺+語音+傳感器）算法開發經驗。