銀星智能 規(guī)劃 招聘（工資待遇要求）

職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人規(guī)控算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化，包括全局、局部路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、動態(tài)避障、全覆蓋等；
2、基于移動機(jī)器人硬件的需求，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)高可靠性的運(yùn)動控制算法；
3、負(fù)責(zé)規(guī)控架構(gòu)的升級和維護(hù)，解決算法的可擴(kuò)展性問題；
4、優(yōu)化運(yùn)動控制相關(guān)的參數(shù)和算法，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度；
5、在機(jī)器人系統(tǒng)中集成傳感器輸入和執(zhí)行器輸出來優(yōu)化整體性能；
6、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人的PNC相關(guān)的標(biāo)定、測試、開發(fā)文檔；
7、跟蹤*新的運(yùn)動控制技術(shù)動態(tài)，推動新技術(shù)在產(chǎn)品中的應(yīng)用。
任職要求：
1、全日制碩士及以上學(xué)歷，有A、D、Hybrid A、DWA、TEB、MPC等路徑規(guī)劃算法中一項(xiàng)或多項(xiàng)有深入研發(fā)經(jīng)驗(yàn)或具有軌跡跟蹤相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟練掌握PID、MPC、LQR、模糊控制中的一項(xiàng)或多項(xiàng)運(yùn)動控制算法；
3、熟悉任務(wù)規(guī)劃方向的相關(guān)理論，包括但不限于PDDL、強(qiáng)化學(xué)習(xí)及深度學(xué)習(xí)、State-Space Search、POMDP等；
4、熟悉自動控制原理、蕞優(yōu)化理論、時域頻域復(fù)頻域分析、動力學(xué)建模、運(yùn)動學(xué)建模、系統(tǒng)辨識等；
5、精通C/C++、Matlab/Simulink等編程和仿真工具，具備良好的代碼編寫和調(diào)試能力；
6、熟悉常用傳感器原理及特性，包括：激光雷達(dá)、TOF、超聲波、IMU等；
7、對機(jī)器人定位、感知、運(yùn)動控制等有深入了解；
8、有以下條件優(yōu)先：
1）掃地機(jī)器人或者無人駕駛產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富，有從0到1負(fù)責(zé)量產(chǎn)項(xiàng)目者；
2）掌握算法、軟件、器件、硬件交叉領(lǐng)域技能者。