銀星智能 算法 招聘（工資待遇要求）

職責(zé)描述：
1.負(fù)責(zé)研究開發(fā)并落實(shí)掃地機(jī)在不同場(chǎng)景下的建圖、定位、重定位等方面的SLAM算法方案及其迭代優(yōu)化；
2.負(fù)責(zé)研究開發(fā)并落實(shí)激光SLAM和視覺SLAM融合算法、多傳感器融合算法等；
3.負(fù)責(zé)相關(guān)算法在嵌入式平臺(tái)的開發(fā)、優(yōu)化以及產(chǎn)品迭代；
4.持續(xù)跟蹤國內(nèi)外行業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)展，不斷進(jìn)行創(chuàng)新、性能優(yōu)化提升。
任職資格
1.碩士及以上學(xué)歷，有5年以上SLAM算法實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉激光SLAM信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測(cè)、貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等相關(guān)算法；
3.熟悉激光SLAM相關(guān)程序框架(如Cartographer、KartoSLAM、Gmapping、LVI-SAM)，有2D激光點(diǎn)云特征提取、描述及匹配等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)；
4.熟練掌握C++編程語言，熟悉Linux操作系統(tǒng)；
5.有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，包括矩陣?yán)碚摗⒕€性代數(shù)、概率以及蕞優(yōu)化等；
6.熟悉激光雷達(dá)、相機(jī)、超聲波傳感器等多種傳感器數(shù)據(jù)處理和融合；
7.具有良好的問題解決能力和創(chuàng)新能力，能夠獨(dú)立進(jìn)行研究和開發(fā)；
8.具有良好的英文聽說讀寫溝通能力，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，求知欲強(qiáng)烈；
9.具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)、溝通能力、協(xié)調(diào)能力，能夠承擔(dān)工作壓力；
10.有以下條件者優(yōu)先：
1）掃地機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)豐富，有從0到1負(fù)責(zé)量產(chǎn)項(xiàng)目者；
2）掌握算法、軟件、器件、硬件交叉領(lǐng)域技能者。