中聯(lián)重科 slam算法 招聘（工資待遇要求）

崗位職責:
1、負責機器人slam前沿技術的研發(fā)，包括激光/視覺slam技術方向及動態(tài)環(huán)境下的語義SLAM技術，并實現(xiàn)算法工程化落地；
2、負責機器人導航、路徑規(guī)劃、避障等技術方案設計及方案落地工程化實現(xiàn)；
3、負責機器人slam整體技術方案設計，對方案實施過程中關鍵問題攻關，對工程師的指導和培訓，作為技術窗口與客戶商討整體方案以及關鍵細節(jié)等。
任職要求:
1、博士學歷，計算機、機械工程等相關專業(yè)；
2、精通至少一種SLAM算法的基本原理和代碼框架，例如VINS系列、ORB-SLAM系列、loam系列及fast-lio系列等，具有系統(tǒng)實現(xiàn)經驗；
3、精通 KF/EKF/ESKF濾波和Ceres/g2O/gtsam等優(yōu)化工具，掌握熟悉立體視覺、非線性優(yōu)化、四元數(shù)、李群/李代數(shù)等SLAM基礎理論知識，精通C++編程，精通Linux及ROS系統(tǒng)；
4、具有豐富的slam開發(fā)實踐調試經驗，能指導項目成員分析、解決在開發(fā)過程中遇到的問題；
5、具備有較強的自學能力和責任心，對工作充滿熱情，工作態(tài)度積極，并有良好的溝通與表達能力；有機器人相關頂會論文、大賽經驗優(yōu)先等。