1、模擬轉換器原理

模數轉換器，即ADC(Analog to Digital Converter)，是一個將模擬信號轉換為數字信號的器件(電路)，例如將溫度、濕度、壓力、位置（都是基于電阻，電容上面產生的電壓信號）等信息轉換為數字信號。但由于數字信號本身不具有實際意義，僅僅表示一個相對大小。因此所有ADC轉換過程中都需要一個參考模擬量（REF）作為轉換的標準。

而對于SAR ADC，即逐次逼近型ADC是一種直接ADC。由于其采樣速率中等，分辨率中等，且位數較多時使用元器件較少等原因（成本較低），所以被廣泛應用于集成ADC中。例如集成在各種ARM內核的MCU中。

2、AD轉換原理與步驟

A/D轉換的作用是將時間、幅值連續的模擬信號轉換為時間、幅值離散的數字信號。所以，A/D轉換一般要經過采樣、保持、量化及編碼四個過程。

3、采樣和保持(Sampling and Holding)

采樣是指在時間上將模擬信號離散化，即是將時間上連續的信號轉為一系列等時間間隔的信號離散序列。其中離散信號脈沖的幅度取決于輸入模擬量。下圖列舉了一個模擬信號從采樣到保持的過程。

• 采樣需要滿足香農定理: 采樣頻率大于模擬信號中最高頻率成分的兩倍時，采樣值才能不失真的反映原來模擬信號。

4、量化和編碼(Quantizing and Encoding)

量化是用有限個幅度值近似原來連續變化的幅度值，把模擬信號的連續幅度變為有限數量的有一定間隔的離散值。而編碼則是按照一定的規律，把量化后的值用二進制數字表示。

下圖列舉了12bits ADC FSR為3V時的量化到編碼的過程

• n:分辨率，用于對輸入進行量化的位數
  FSR: Full-Scale Range，滿量程
  LSB: Least Significant Bit，最低有效位
  MSB: Most Significant Bit，最高有效位

5、分辨率

理論上，n位輸出的ADC能區分2^n個不同等級的模擬輸入電壓。如上圖所示，能分辨的最小輸入電壓步長LSB = FSR / 2^n = 732uV。

6、量化誤差

量化誤差是由于量化過程引入的誤差，通常是以輸出誤差的最大值形式標出。表示ADC實際輸出的數字量和理論輸出數字量之間的誤差。使用“四舍五入法”時，ADC 轉換器的量化誤差是 ±? LSB。

7、轉換時間

轉換時間是指ADC從轉換控制信號觸發開始，到輸出端得到穩定的數字信號所經過的時間。該時間受ADC類型、ADC時鐘和外部輸入阻抗等因素影響。

8、STM32中的SAR ADC

STM32中的ADC是逐次逼近型ADC(Successive Approximation ADC)，是逐個產生比較電壓Vref，并逐次與輸入電壓分別比較，以逐漸逼近的方式進行A/D轉換的。而其中的用來產生Vref的電路就是DAC電路。 因此一般DAC電路比較容易設計，而DAC在采樣速度和精度的權衡上會比較復雜。

SAR ADC的轉換原理是把輸入的模擬信號按規定的時間間隔采樣（采樣），并與一系列標準的數字信號相比較，數字信號逐次收斂，直至兩種信號相等為止（量化完成），最后輸出代表此信號的二進制數（編碼）。

9、SAR ADC結構

結構上主要包括采樣保持電路(S/H)，比較器(COMPARATOR，COMP)，SAR邏輯控制電路、時鐘(CLOCK)和時序(TIMING)控制電路及DAC電路。

10、S/H電路

為了達到快速的采樣，被采樣的脈沖寬度一般是很短的，在下一個采樣脈沖到來之前，要暫時保持所采得的樣值脈沖幅度，以便進行后續轉換。所以，在采樣電路之后和比較電路之間要加保持電路。它的原理是通過一個開關連接一個電容，通過給電容進行充電來保持模擬信號的幅值信息。

11、DAC電路

大多SAR ADC的DAC都使用電容式DAC來提供內在的跟蹤/保持功能。電容式DAC是采用電荷再分配原理來產生模擬輸出電壓的。電容式DAC由N個具有二進制權重值的電容器陣列再加上一個“虛擬LSB”電容器組成。

首先通過Sa開關連接VIN，并將所有S1-S11的開關連接到VIN，給所有并聯的電容進行充電，這樣就將所有電容充滿，并且充電電壓為VIN。

然后通過將Sa開關連接到Vref，并且通過數字信號對應到S1-S11的開關上，也就是關閉一些電容的開關連接到GND上，斷開電容，對地放電。

此時對于Vref上的電壓就會根據斷開電容的容量使得輸出電壓降低，從而將數字信號轉換成一個模擬信號。

• 電容器陣列容量總量要等于2C。

12、轉換步驟

轉換步驟數等于 ADC的分辨率，比如12bits ADC就有12個轉換步驟，每個 ADC 時鐘產生一個數據位。

13、采樣狀態

該狀態下，電容充電至電壓VIN。Sa切換至VIN，采樣期間Sb開關閉合。

14、保持狀態

該狀態下，輸入斷開，電容保持輸入電壓。Sb開關打開，然后S1-S11切換至接地，且Sa切換至VREF。

15、轉換(量化和編碼)狀態

該狀態下，每個 ADCCLK 執行一個步驟，每一步完成后 ADC 輸出一位數。采用二分法進行逐次逼近到 ADC 的精度（位數）。整個轉換過程如下圖所示。